驱动开发向来是内核开发中工作量最多的一块，随着USB设备的普及，大量的USB设备的驱动开发也成为驱动开发者手身上做的最多的事情。本文主要介绍Linux平台下基于libusb的驱动开发，希望才能给从事Linux驱动开发的同事带来些帮助，更希望才能给其他平台上的无驱设计带来些帮助。文章是我在工作中使用libusb的一些总结，难免有错误，如有不当的地方，还请见谅。[1]Linux平台上的usb驱动开发，主要有内核驱动的开发和基于libusb的无驱设计。对于内核驱动的大部份设备，例如带usb插口的hid设备，linux本身早已自带了相关的驱动，我们只要操作设备文件便可以完成对设备大部份的操作，而另外一些设备，例如自己设计的硬件产品，这种驱动就须要我们驱动工程师开发出相关的驱动了。内核驱动有它的优点，但是内核驱动在个别情况下会碰到如下的一些问题：1当使用我们产品的顾客有2.4内核的平台linux查看系统句柄数，同时也有2.6内核的平台，我们要设计的驱动是要兼容两个平台的，就连makefile我们都要写两个。2当我们要把linux移植到嵌入平台上，你会发觉原来linux自带的驱动移过去还挺大的，我的内核其实是越小越好拉，这样有必要么。
这还不是最苦恼的地方，假如嵌入平台是顾客的，顾客要订购你的产品，你忽然发觉顾客设备里的系统和你的环境不一样，它没有你要的驱动了，你的程序运行不了，你会先想：“没关系，我写个内核驱动加载一下不就行了“。却发觉顾客连insmod加载模块的工具都没移植，那时你就瞧瞧老天，说声我如何这么倒霉啊，顾客可不想你动他花了n时间移植的内核哦3花了些工夫写了个新产品的驱动linux虚拟主机，挺有成就感啊，代码质量也是相当的有水准啊。正当你陶醉在你的代码中时，客服不断的电邮来了，“客户须要2.6.5内核的驱动，config文件我早已发你了”“客户须要四核的2.6.18-smp的驱动”“客户的平台是自己订制的是2.6.12-xxx“你恨不得把驱动的源代码给顾客，这样省得编译了。你的一部份工作时间编译内核，订制驱动有问题形成必然会有想办法解决问题的人，libusb的出现给我们带来了个别便捷，即节省了我们的时间，也减少了公司的成本。所以在一些情况下，就可以考虑使用libusb的无驱设计了。下边我们就来详尽讨论一下libusb,并以写一个hid设备的驱动来讲解怎样运用libusb,至于文章中涉及的usb合同的知识，限于篇幅，就不详尽讲解了，相关的可自行查看usb相关合同。
一libusb介绍libusb设计了一系列的外部API为应用程序所调用，通过这种API应用程序可以操作硬件，从libusb的源代码可以看出，这种API调用了内核的底层插口，和kerneldriver中所用到的函数所实现的功能差不多，只是libusb愈加接近USB规范。促使libusb的使用也比开发内核驱动相对容易的多。Libusb的编译安装请查看Readme,这儿不做解读二libusb的外部插口2.1初始化设备插口这种插口也可以称为核心函数，它们主要拿来初始化并找寻相关设备。usb_init函数定义：voidusb_init(void);从函数名称可以看出这个函数是拿来初始化相关数据的，这个函数你们只要记住必须调用就行了，并且是一开始就要调用的.usb_find_busses函数定义：intusb_find_busses(void);找寻系统上的usb总线，任何usb设备都通过usb总线和计算机总线通讯。因而和其他设备通讯。此函数返回总线数。usb_find_devices函数定义：intusb_find_devices(void);找寻总线上的usb设备，这个函数必要在调用usb_find_busses()后使用。
以上的三个函数都是一开始就要用到的，此函数返回设备数目。usb_get_busses函数定义：structusb_bus*usb_get_busses(void);这个函数返回总线的列表，在高一些的版本中早已用不到了，这在下边的实例中会有讲解2.2操作设备插口usb_open函数定义：usb_dev_handle*usb_open(struct*usb_devicedev);打开要使用的设备red hat linux，在对硬件进行操作前必需要调用usb_open来打开设备，这儿你们看见有两个结构体usb_dev_handle和usb_device是我们在开发中常常见到的，有必要把它们的结构看一看。在libusb中的usb.h和usbi.h中有定义。这儿我们不妨理解为返回的usb_dev_handle表针是指向设备的句柄linux查看系统句柄数，而行参里输入就是须要打开的设备。usb_close函数定义：intusb_close(usb_dev_handle*dev);与usb_open相对应，关掉设备，是必须调用的,返回0成功，操作系统通讯的插口，这个函数必须被调用，由于只有注册插口，能够做相应的操作。
Interface指bInterfaceNumber.(下边介绍的usb_release_interface与之相对应，也是必须调用的函数)usb_release_interface函数定义：intusb_release_interface(usb_dev_handle*dev,intinterface);注销被usb_claim_interface函数调用后的插口，释放资源，和usb_claim_interface对应使用。2.3控制传输插口usb_control_msg函数定义：intusb_control_msg(usb_dev_handle*dev,intrequesttype,intrequest,intvalue,intindex,char*bytes,intsize,inttimeout);从默认的管线发送和接受控制数据usb_get_string函数定义：intusb_get_string(usb_dev_handle*dev,intindex,intlangid,char*buf,size_tbuflen);usb_get_string_simple函数定义：intusb_get_string_simple(usb_dev_handle*dev,intindex,char*buf,size_tbuflen);usb_get_descriptor函数定义：intusb_get_descriptor(usb_dev_handle*dev,unsignedchartype,unsignedcharindex,void*buf,intsize);usb_get_descriptor_by_endpoint函数定义：intusb_get_descriptor_by_endpoint(usb_dev_handle*dev,intep,unsignedchartype,unsignedcharindex,void*buf,intsize);2.4批传输插口usb_bulk_write函数定义：intusb_bulk_write(usb_dev_handle*dev,intep,char*bytes,intsize,inttimeout);usb_interrupt_read函数定义：intusb_interrupt_read(usb_dev_handle*dev,intep,char*bytes,intsize,inttimeout);2.5中断传输插口usb_bulk_write函数定义：intusb_bulk_write(usb_dev_handle*dev,intep,char*bytes,intsize,inttimeout);usb_interrupt_read函数定义：intusb_interrupt_read(usb_dev_handle*dev,intep,char*bytes,intsize,inttimeout);
