作者:张剑、杨渭关键词：Metrowerks、PCS、EmbedLinux摘要：本文介绍了一个用Metrowerks公司的Linux集成开发环境PCS（PlatformCreationSuite）为某一款PC104板订制实时嵌入式Linux操作系统的过程引言：如今许多人都在研究Linux在各方面的应用，在嵌入式系统方面的应用更是火爆，Metrowerks公司集成了原Lineo的嵌入式Linux、CodeWarrior集成开发环境等诸多优秀产品，推出了Linux集成开发环境PCS，运用这一集成环境和Metrowerks的各类BSP（板级支持包）我们很容易为我们自己的系统建立嵌入式Linux环境，包括在X86、PPC、ARM、CODEFIRE等多种体系结构的CPU上。我们在某款PC104板上用Metrowerks的PCS系统实现实时嵌入式Linux的过程：1、这款PC104板是国外很有影响的工控机厂家生产的，运行GX1-300的586CPU，64M板载显存、RTL8139-10/100M网卡、板载CF卡做启动盘。2、主机环境ACER电脑笔记本一台，操作系统Win2000+Redhat7.3，x-windows是gnome，PCS的安装过程很简单，只是在x-windows的console下输入安装命令，等一会儿，就安装好了，重新启动机器，还是在x-windows的console输入tw回车嵌入式linux在车载导航系统中的应用，PCS界面就启动上去了，就报告没有License，根据文档说明向给相关的人发email，人家就给了一个15天的license，把两个License文件复制到/opt/Embedix/emb-bin/后再启动就步入了真正的界面。
3、注意，系统安装时用的是root用户，但在使用PCS系统时最好不用root用户而是另外建一个用户嵌入式linux在车载导航系统中的应用，PCS系统还是提示你给新建的用户分配使用PCS的权限及此用户之后的项目文件等都置于那个目录下。4、保证硬碟有1G的空间，新建一个工程，就使用X86的BSP，设置工程名称和所在目录，之后就步入了一个配置系统的界面。5、系统配置大体上分为两部份，一部份是kernel一部份是system,在kernel部份中的选项基本上和配置linux内核时makemenuconfig的内容是一样的，而且操作更便捷，不要以为这只是一个界面的改变，真正的意义在于这个kernel的配置是和system相关的，有手动依赖性检测，给出依赖性建议而且很便捷的更改成建议的方法，由于系统在以图标和文字不停的提示你，所以在配置kernel时能够晓得编译之后的内核是否还能正常工作，有过在makemenuconfig下配置kernel失败的人就更能感受其中的做用，而对makemenuconfig倍感有些沮丧的人在这儿可能觉的脑子更清醒。6、在PCS中配置kernel比原先简单了好多，但还是须要对kernel有一定的了解，接出来是Administration选项，假如必要可以把pciutil选上，通常这个Administration选项就不要了吧，7、然后是X11，提供的是Microwindows(Nano-X)，假如你不须要x-windows图型环境，这一项也不选了，由于不仅PDA之外，我们的系统大都是默默无闻的工作。
下一项是Communication，包含了ppp之类的东东，暂时也用不上。8、再接出来PCS提供了Real-Time选项，选中这相选项，系统就具有实时性了，很简单吧，其实具体的表现还跟你的应用程序有关系。9、在Programming中，主要有startkgdb、gdbserver这两项对于调试是很有用的，还有Metrotrk自己的调试工作，装上可以和PCS系统互动调试。10、在SERVER一项中包括了dhcpd、wu-ftpd、nfs-server、thttpd、boa这几项用过Linux的都晓得是做哪些用的了吧，按照自己的须要选择。11、TextProcessing中，我把nano、elvis-tiny都除去了，只留下ae,虽然要在系统足够小的情况下照料个别人的编辑习惯吗，再说还有busybox中自带的vi呢。12、在System选项中加上Lilolinux查看磁盘空间，在File-System中加上ext2，Library中不用自己加了，按照系统依赖性检测而必须要求的库都加上就行了。13、其他的几个选项也不用改了，系统自己默认的基本就可以了，哪些tinylogin、busybox、ash、都在上面了。
14、好，检测一下配置的有没有问题，假若没有问题相应项目的图标是红色的，假如哪项有问题，那一项的图标就不全是红色的，检测有问题的项目并依据系统提示做相应的更改直至配置完全正确，之后点一下Build菜单中的Build命令，假如你配置的没问题，等上十几分钟，一套完整的嵌入式Linux就构建下来了。15、下面的问题是如何把刚做下来的Linux系统实现到真正的应用环境中，PCS也提供了相应的工具，在Build菜单中点Deploy，就出现了发布界面，Welcome一页中显示了你所做的项目所在的目录，点Next显示出相应的kernel置于哪些地方了，之后Next把RebuildFileSystem等三项都选上，机器繁忙一会儿，出现一个BuildLog所列的项目就是目标系统中所有的项目了。16、点Next，选中RunningLipo系统繁忙一会儿，帮你找出什么lib是何必要的，PCS不会手动把这种lib文件从目标系统中删掉，除非你自己把它们删了，而且你最好检测确认这种lib文件确实是你不须要的，由于个别lib虽然系统不须要，你之后的应用程序可能也须要中标麒麟linux，假如你不想修改，直接点Next。17、按照你自己的情况先选择一种发布方法，假如你不清楚哪一个选项究境是做哪些用的，你可以随意把它们试一遍，很多选项都是让你制作安装软驱，由于我的电脑上没有光驱，所以我用MakeBootableInstallCD，系统提示选择安装的分区如hda1，这并不是要安装在你如今用的机器上，而只是生成安装配置文件用的。
之后MakeCDImage，就得到了一个bootcd.iso，这个iso文件的目录在Logwindow中有提示。18、这是一个可以引导的ISO文件可以直接用cd-record烧到光碟上，也可以复制到windows分区再用nero等软件烧光碟，建议使用cdrw由于并不保证一次能够把Linux弄成功。19、给目标机(PC104)上挂一个硬盘，用光碟引导就步入了安装界面，选是选择把Linux装到那个分区上，之后就是建ext2文件系统，安装Lilo,完毕后把系统设置成从硬碟启动，于是Linux就从CF卡上启动上去了，试试ls、pwd哈哈，都和PC的一样一样的。20、现在有了操作系统，下一步就是写应用程序了，PCS在这方面也早已做好了打算，在x-windows的console下输入cwide,于是CodeWarrior启动上去了，这是PCS提供的集成开发环境，不只是喜欢不喜欢在字符界面上写Makefile、运行make、使用gdb的问题，CodeWarrior给你带来的可不只这种。21、File->New->i386-linux->C_application，输入工程名，一个HelloWorld的框架就有了，点一下Run，就下来一个helloworld.点Debug就步入了图形高度界面，设置断点、单步跟踪、查看变量须要的都有了，双击hello.c就步入了编辑界面，支持函数跳转、编译、链接、怎么样功能还可以吧。
这还不是最便捷的，能够直接生成一个kernel的框架，在上面直接写driver，调试driver，与嵌入式目标机相连，直接在主机上调试程序，如同vxworks一样的，不是很便捷吗。22、Linux下的CodeWarrior集成环境和原先Windows下的并无太多区别，功能也很强悍，你们用过就晓得了。至此基本的嵌入式环境就构造好了，想更好的使用LINUX，PCS还提供了debian-linux的包转换工具，可以直接把debian的安装包转入PCS中来用。想在生成的Linux中降低自己的应用，PCS提供了包编辑器，可以把自己想要的???.tar.gz的包加进来，在PCS中一并配置编译。23、PCS的功能确实很强悍，在这儿只是做简略介绍，还有好多内容没有提及，有机会你们去试用就晓得了。
