设备树描述
内容来自《linux设备驱动开发详解–基于linux 4.0内核》
设备树是一种描述硬件的数据结构，它起源于OpenFirmware(OF)
在linux 2.6中，ARM架构的板极硬件细节过多的被硬编码在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中，采用设备树后，许多硬件的细节可以直接通过它传递给linux,而不再需要在内核中进行大量的冗余编码
1.DTS
设备树由一系列被命名的节点（node）和属性（Property）组成，而节点本身可包含子节点。所谓属性，其实就是成对出现的名称和值。在设备树中，可描述的信息包括（原先这些信息大多被硬编码在内核中）:
1.cpu的数量和类别
2.内存基地址和大小
3.总线和桥
4.外设连接
5.中断控制器和中断使用的情况
6.gpio控制器和gpio使用情况
7.时钟控制器和时钟使用情况
它基本上就是画一颗电路板上cpu、总线、设备组成的树，bootloader会将这棵树传递给内核，然后内核可以识别这棵树，并根据它展开出linux内核中的platform_device、i2c_client、spi_device等设备，而这些设备用到的内存、irq等资源，也被传递给了内核，内核会将这些资源绑定给展开的相应的设备
2.DTC(Device Tree Compiler)
DTC是将.dts编译成.dtb的工具，DTC的源代码位于内核的scripts/dtc目录中，在linux内核使能了设备树的情况下，编译内核的时候主机工具DTC会被编译出来，对应于scripts/dtc/Makefile中"hostprogs-y := dtc" 这一hostprogs的编译目标。
当然,DTC也可以在ubuntu中单独安装，命令如下：
sudo apt-get install device-tree-compiler
在linux内核的arch/arm/boot/dts/Makefile中linux 虚拟主机，描述了当某种SoC被选中后linux服务器搭建，哪些.dtb文件会被编译出来，如与VEXPRESS对应的.dtb包括：
dtb-$(CONFIG_ARCH_VEXPRESS) +=
vexpress-v2p-ca5s.dtb
vexpress-v2p-ca9.dtb
vexpress-v2p-ca15-tc1.dtb
vexpress-v2p-ca15_a7.dtb
在linux下，我们可以单独编译设备树文件。当我们在linux内核下运行make dtbs时，若我们之前选择了ARCH_VEXPRESS,上述.dtb都会由对应的.dts编译出来，因为arch/arm/Makefile 中含有一个.dtbs编译目标的项目
DTC除了可以编译.dts文件以外，其实也可以“反汇编” .dtb文件为.dts文件，其指令格式为：
./scripts/dtc/dtc -I dtb -O dts -o xxx.dts arch/arm/boot/dts/xxx.dtb
3.DTB(Device Tree Blob)
linux 内核也支持一种变通的模式，可以不把.dtb 文件单独存放，而是直接和zImage绑定在一起做成一个镜像文件，类似cat zImage xxx.dtb > zImage_with_dtb 的效果。当然内核编译的时候要使能CONFIG_ARM_APPENDED_DTB这个选项linux设备驱动开发详解(第2版)，以支持“Usb appended device tree blob to zImage”
4.绑定(Binding)
对于设备树中的节点和属性具体是如何来描述设备的硬件细节的linux设备驱动开发详解(第2版)，一般需要文档来进行讲解，文档的后缀名为 .txt,在这个.txt文件中，需要描述对应节点的兼容性、必需的属性和可选的属性
这些文档位于内核的Documentation/devicetree/bindings目录下，其下又分为很多子目录。
譬如，Documentation/devicetree/bindings/i2c/i2c-xiic.txt描述了Xilinx的I2C控制器其内容如下：
Xilinx IIC controller:
Required properties:
Optional properties:
Example:
axi_iic_0: i2c@40800000 {
compatible = "xlnx,xps-iic-2.00.a";
clocks = ;
interrupts = ;
reg = ;
#size-cells = ;
#address-cells = ;
};
基本可以看出,设备树绑定文档的主要内容包括：
关于该模块最基本的描述
必需属性（Required Properties）的描述
可选属性（Optional Properties）的描述
一个实例
linux内核下的scripts/checkpatch.pl会运行一个检查，如果有人在设备树中新添加了compatible字符串，而没有添加相应的文档进行解释，checkpatch程序会爆出警告：
UNDOCUMENTED_DT_STRINGDT compatible string xxx appears un-documented,因此程序员要养成及时写DT Bingding文档的习惯
内容来自《linux设备驱动开发详解–基于linux 4.0内核》
