描述
赵明,联想软件设计中心嵌入式研制处系统设计工程师
USB骨架程序（usb-skeleton），是USB驱动程序的基础，通过对它源码的学习和理解，可以使我们迅速地了解USB驱动构架，迅速地开发我们自己的USB硬件的驱动。
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序言
在下篇《Linux下的硬件驱动--USB设备（上）（驱动配制部份）》中，我们晓得了在Linux下怎样去使用一些最常见的USB设备。但对于做系统设计的程序员来说linux 输入法，这是远远不够的，我们还须要具有驱动程序的阅读、修改和开发能力。在此上篇中linux usb 驱动程序开发，就是要通过简单的USB驱动的事例，随您一起步入USB驱动开发的世界。
USB驱动开发
在把握了USB设备的配置后red hat linux下载，对于程序员，我们就可以尝试进行一些简单的USB驱动的更改和开发了。这一段落，我们会讲解一个最基础USB框架的基础上，做两个小的USB驱动的反例。
USB骨架
在Linuxkernel源码目录中driver/usb/usb-skeleton.c为我们提供了一个最基础的USB驱动程序。我们称为USB骨架。通过它我们仅须要更改很少的部份，就可以完成一个USB设备的驱动。我们的USB驱动开发也是从她开始的。
这些linux下不支持的USB设备几乎都是生产厂商特定的产品。假如生产厂商在她们的产品中使用自己定义的合同，她们就须要因此设备创建特定的驱动程序。其实我们晓得，有些生产厂商公开她们的USB合同，并帮助Linux驱动程序的开发，但是有些生产厂商却根本不公开她们的USB合同。由于每一个不同的合同就会形成一个新的驱动程序，所以就有了这个通用的USB驱动骨架程序，它是以pci骨架为模板的。
假如你打算写一个linux驱动程序，首先要熟悉USB合同规范。USB主页上有它的帮助。一些比较典型的驱动可以在里面发觉，同时还介绍了USBurbs的概念，而这个是usb驱动程序中最基本的。
LinuxUSB驱动程序须要做的第一件事情就是在LinuxUSB子系统里注册，并提供一些相关信息，比如这个驱动程序支持那个设备，当被支持的设备从系统插入或拔出时，会有什么动作。所有这种信息都传送到USB子系统中，在usb骨架驱动程序中是这样来表示的：
staticstructusb_driverskel_driver={
name:"skeleton",
probe:skel_probe,
disconnect:skel_disconnect,
fops:&skel_fops,
minor:USB_SKEL_MINOR_BASE,
id_table:skel_table,
};
变量name是一个字符串，它对驱动程序进行描述。probe和disconnect是函数表针linux usb 驱动程序开发，当设备与在id_table中变量信息匹配时，此函数被调用。
fops和minor变量是可选的。大多usb驱动程序钩住另外一个驱动系统，比如SCSI，网路或则tty子系统。这种驱动程序在其他驱动系统中注册，同时任何用户空间的交互操作通过这些插口提供，例如我们把SCSI设备驱动作为我们USB驱动所钩住的另外一个驱动系统，这么我们此USB设备的read、write等操作，就相应按SCSI设备的read、write函数进行访问。并且对于扫描仪等驱动程序来说，并没有一个匹配的驱动系统可以使用，那我们就要自己处理与用户空间的read、write等交互函数。Usb子系统提供一种方式去注册一个次设备号和file_operations函数表针，这样就可以与用户空间实现便捷地交互。
USB骨架程序的关键几点如下：
USB驱动的注册和注销
Usb驱动程序在注册时会发送一个命令给usb_register，一般在驱动程序的初始化函数里。
当要从系统卸载驱动程序时，须要注销usb子系统。即须要usb_unregister函数处理：
staticvoid__exitusb_skel_exit(void)
{
/*deregisterthisdriverwiththeUSBsubsystem*/
usb_deregister(&skel_driver);
}
module_exit(usb_skel_exit);
当usb设备插入时，为了使linux-hotplug（Linux中PCI、USB等设备热拔插支持）系统手动装载驱动程序，你须要创建一个MODULE_DEVICE_TABLE。代码如下（这个模块仅支持某一特定设备）：
/*tableofdevicesthatworkwiththisdriver*/
staticstructusb_device_idskel_table[]={
{USB_DEVICE(USB_SKEL_VENDOR_ID,
USB_SKEL_PRODUCT_ID)},
{}/*Terminatingentry*/
};
MODULE_DEVICE_TABLE(usb,skel_table);
USB_DEVICE宏利用厂商ID和产品ID为我们提供了一个设备的惟一标示。当系统插入一个ID匹配的USB设备到USB总线时，驱动会在USBcore中注册。驱动程序中probe函数也都会被调用。usb_device结构表针、接标语和插口ID就会被传递到函数中。
staticvoid*skel_probe(structusb_device*dev,
unsignedintifnum,conststructusb_device_id*id)
驱动程序须要确认插入的设备是否可以被接受，假若不接受，或则在初始化的过程中发生任何错误，probe函数返回一个NULL值。否则返回一个富含设备驱动程序状态的表针。通过这个表针，就可以访问所有结构中的反弹函数。
在骨架驱动程序里，最后一点是我们要注册devfs。我们创建一个缓冲拿来保存这些被发送给usb设备的数据和这些从设备上接受的数据，同时USBurb被初始化，但是我们在devfs子系统中注册设备，容许devfs用户访问我们的设备。注册过程如下：
/*initializethedevfsnodeforthisdevice
