ubuntu xml::parser接下来通过ROS对传感器进行设置并读取数据,首先要对传感器的标定矩阵有所了解,知道传感器是如何通过计算得到最终的六轴数据。
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v$session;查看当前系统进程数表示只有一个数据库实例可以使用密码文件Ora-12514:TNS:监听程序当前无法识别链接描述符中请求的服务表示可以有多个数据库实例可以使用密码文件TNS:监听程序无法分发客户机连接控制文件:存储诸如实例、数据文件和日志文件等信息的二进制文件。