timer实现定时任务的比较timer相比cron也有不足支持：timer定时任务时，需要同时编写两个文件：因为命令每次调用都只执行一次且快速退出，所以Service中使用了默认的Type=simple。timer的定时规则已经能够实现只执行一次和每隔多久执行一次的定时规则。
定时器的实现原理用软件来实现动态定时器常用数据结构有：时间轮、最小堆和红黑树。定时器实现方案（单线程、多线程）内核定时器时间轮算法定时器的使用方法用户空间程序开发中，常用的定期器可以分为两类：终止之后，重新再注册到定时器系统里来实现。当一个进程需要使用大量定时器时，同样利用时间轮、最小堆或红黑树等结构来管理定时器。用户空间程序的定时器可用下面方法来实现：一个基于时间轮的定时器简单实现
定时器的使用内核定时器的调度函数运行过一次后就不会再被运行了（相当于自动注销），但可以通过在内核定时器的数据结构要修改一个定时器的调度时间，可以通过调用会重新注册定时器到内核，而不管定时器函数是否被运行过。），当要被注销的定时器函数正在另一个这个函数用来判断一个定时器是否被添加到了内核链表中以等待被调度运行。
1内核定时器编程Linux内核所提供的用于操作定时器的数据结构和函数如下:在Linux内核中，timer_list结构体的一个实例对应一个定时器，如代码清单10.将定时器加入到内核动态定时器链表中此外，Linux内核支持tickless(无滴答)和NO_HZ模式后，内核也包含对hrtimer(高精度定时器)的支持，可以支持到微秒级别的精度。
内核中有大量的函数需要时间管理，比如周期性的调度程序、延时程序、对于驱动编写者来说最常用的就是定时器。一、内核定时器若需要周期运行，则需要在处理函数中再次打开内核定时器。内核定时器和硬件定时器共同点：内核定时器不需要配置寄存器，硬件定时器需要配置对应寄存器。内核定时器只执行一次处理函数，若需要周期执行，需要在处理函数中再次打开。函数向内核注册定时器以后，三、内核定时器使用框架
