线程与进程区别与联系在Linux下并没有专门为线程设计这么一个概念，也就是说没有真正意义上的线程，它在linux下是由进程模拟的，可以认为所有的PCB都可以称为轻量级进程（不一定是进程，也可能是线程）。第四个图：多个进程多个线程图中，操作系统可以看到的是6个PCB，如果某个对等线程调用linux的exit函数，则该函数终止进程以及所有与该进程相关的线程
内核中有大量的函数需要时间管理，比如周期性的调度程序、延时程序、对于驱动编写者来说最常用的就是定时器。一、内核定时器若需要周期运行，则需要在处理函数中再次打开内核定时器。内核定时器和硬件定时器共同点：内核定时器不需要配置寄存器，硬件定时器需要配置对应寄存器。内核定时器只执行一次处理函数，若需要周期执行，需要在处理函数中再次打开。函数向内核注册定时器以后，三、内核定时器使用框架
